专利名称：基于拓扑关系的机器人避障算法

专利类型 : 发明专利

专利简介 :

本发明公开了基于拓扑关系的机器人避障算法 , 包括将机器人自身占据的区间定义为 A区域；确定一个障碍物定义为 B 区域；将 N 个障碍物定义为 N 个区域；建立 A 区域和 B 区域与 N 个区域之间的拓扑关系；通过拓扑关系得出拓扑关系集并改进机器人避障路线 , 本发明结构科学合理 , 使用安全方便 , 通过混合测距设备的作用 , 便于提高机器人测距的准确性 , 避免外界因素导致影响测距的效果 , 提高拓扑计算概率的精确度 , 通过 A 区域、B 区域和 N个区域之间的拓扑关系 , 从而计算出机器人与 B 区域或者 N 个区域所表示的障碍物之间的碰撞概率和模拟机器人碰撞情形 , 反馈给操作者 , 即可改进机器人避障方案 , 减少机器人碰撞受损的概率。

合作方式：技术转让、技术许可