项目简介：

    该成果是基于国产芯片Hi3559A开发的目标跟踪、图像融合、多种目标的自动检测识别、视频压缩、拍照、存储、网络传输等功能于一体的小型化平台，其为无人机领域提供全套解决方案，应用前景广阔。其中目标跟踪功能，除了实现传统的重心跟踪、改进的金字塔相关跟踪、场景跟踪、多目标跟踪外，还实现了判别尺度空间跟踪（DSST），该算法对于遮挡、尺度变化、旋转等具有良好的鲁棒性，实现复杂场景下的长期稳定跟踪。
    目标检测识别技术，基于该平台实现了改进的 YOLOV3、FRCN 等算法，并通过无人机航拍建立了自己的航拍数据库，基于该数据库进行了大量实现，本成果中的识别功能对于下视和斜下视的目标同样有良好的检测识别效果。对于复杂场景中目标，算法检测准确率大于80%。在嵌入式平台中，每秒平均检测帧数大于30，可满足实时需求。

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