项目简介：

针对现有血管介入机器人微力检测精度低、设备学习曲线长等问题，设计主从同构式介入手术机器人，突破符合医生操作习惯主从同构式介入手术机器人结构设计、无力传感器的力位混合手术操作控制等关键技术，能够实现医生的判断力、应变能力与手术机器人完美融合，可大幅提高介入手术的操作质量和手术过程医生的安全性。第一代原理样机已在医院导管室成功完成造影环境人体血管模型导管导丝递送至颈内动脉的实验，正在进行样机升级改造和第二代样机研制。   

第一代原理样机实物图

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