项目名称：符合操作习惯的主从式介入手术机器人

团队简介：

王昱棠，长期从事智能控制及医学机器人机电一体化相关研究，主持国家自然科学基金、中科院基础前沿科学计划等项目6项，发表SCI论文23篇，申请专利27项，成果获2021年吉林省科技进步二等奖。科研团队为来自国内一流高校机械设计、机电控制等领域科研人员及吉林大学第一医院神经血管外科资深医生，在医工结合领域拥有丰富的研发经验，已联合研制多款医疗机器人并完成多种医学实验。

项目简介：

针对现有血管介入机器人微力检测精度低、设备学习曲线长等问题，设计主从同构式介入手术机器人，突破符合医生操作习惯主从同构式介入手术机器人结构设计、无力传感器的力位混合手术操作控制等关键技术，能够实现医生的判断力、应变能力与手术机器人完美融合，可大幅提高介入手术的操作质量和手术过程医生的安全性。第一代原理样机已在医院导管室成功完成造影环境人体血管模型导管导丝递送至颈内动脉的实验，正在进行样机升级改造和第二代样机研制。

第一代原理样机实物图

合作需求及方式：

为加快研制进度并进行设备医疗资质认证针，需进一步进行设备升级改造和医学实验，需2000-5000万资金支持，可通过技术转让、作价入股的方式开展进一步合作。

联系人：吴娜

联系电话：0431-86176067   13578696986

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